أشهر مواعظ أبي موسى كان لا يفتر أبو موسى إلا ويقوم بموعظة أصحابه ويذكرهم بعذاب الله عز وجل، ومن ذلك ما رواه قسامة بن زهير قال: خطبنا أبو موسى فقال: أيا الناس، ابكوا فإن لم تبكوا فتباكوا، فإن أهل النار يبكون الدموع حتى تنقطع ثم يبكون الدماء، حتى لو أرسلت فيها السفن لجرت، كما أنه جمع قراء القرآن ذات يوم بعضهم فقال: إن هذا القرآن كائن لكم، أو كائن عليكم وزراً، فاتبعوا القرآن، ولا يتبعنكم القرآن، فإنه من اتبع القرآن هبط به على رياض الجنة، ومن تبعه القرآن زُجَّ به في قفاه إلى النار.
تجدر الإشارة إلى أن علي بن أبي المطلب قد أختار أبي موسى كمحكم يوم صفين، ففي عهد الخلفاء الراشدين شارك في العديد من الغزوات والفتوحات الإسلامية فشارك في الفتح الإسلامي لبلاد فارس، وفي عهد أبي بكر الصديق شارك معه في حروب الردة.
.