وعن مالك يقول: «السلام عليكم ورحمة اللّه وبركاته».
اللَّهُمَّ صلِّ على محمد عَبْدِكَ وَرَسُولكَ النَّبيّ الأُمّي وَعَلَى آلِ مُحَمَّدٍ وأَزْوَاجِهِ وذريته كما صَلّيت على إبْرَاهِيِمَ وَعَلَى آلِ إِبْرَاهِيم وَبَارِكْ عَلَى مُحَمَّد النَّبِيّ الأمَّي وعَلَى آل مُحَمَّدٍ وَأزْوَاجِهِ وذُرِّيَتِهِ كَمَا بَارَكْتَ عَلَى إِبْرَاهِيم وَعَلى آلِ إبراهيم فِي الْعَالِمينَ إنَّكَ حَمِيدٌ مجِيدٌ.
وتبدأ زيارة الروضة الشريفة بالدخول إلى المسجد النبوي الذي يدخله المسلم بقدمه اليمنى، ويقوم بأداء صلاة تحية المسجد والتي تكون راقعتان، من ثم يتجه إلى قبر الرسول -صلى الله عليه وسلم- ويقوم بإلقاء التحية على بصوت منخفض وبخجلًا لأن هذا من أصول التحدث إلى نبينا الكريم، ثم يقوم بالصلاة عليه قدر المستطاع.